撤销仲裁裁决申请书的送达对象是人民法院。根据《中华人民共和国仲裁法》的规定，当事人申请撤销仲裁裁决的，应当向有管辖权的人民法院提出。因此，在提交撤销仲裁裁决申请时，应将该申请书送达至有管辖权的人民法院，并按照法律规定进行相应的手续和程序。