您好！如果您之前与您的前配偶未办理婚姻登记手续，且在孩子出生后将其带走并抚养至今，您可以考虑申请法院的判决来争取孩子的抚养权。根据中国法律规定，如果双方同意离婚，并且孩子已经满两周岁或者不满两周岁的，则通常会由法院根据双方的具体情况和孩子的意愿进行裁决。 关于具体的法律程序和要求，建议您咨询专业的律师或法律顾问以获取更准确的信息。他们可以为您提供详细的专业意见和指导，帮助您更好地了解相关法律法规及如何维护自己的权益。同时，为了保护儿童的利益，建议您尽可能地寻求调解或其他非诉讼方式解决问题，避免激化矛盾。