根据您提供的信息，这起事故的责任需要综合考虑多个因素。首先，关于“是否能认定为交通肇事罪”，这是一个复杂的法律问题，涉及到多种因素和标准的考量。例如，是否造成了人员伤亡，是否有超速、酒驾等违法行为，以及是否存在违反交通规则的行为等等。 在处理此类案件时，通常会遵循以下原则。 首先要确认双方车辆是否存在违规行为，如超速、未安装倒车雷达等。 根据法律法规，确定双方车辆是否存在违法行车行为。 根据法律规定，确定驾驶人是否具有驾驶资格，并且是否有醉驾或毒驾等情况。 如果存在上述情况，则应依法追究其刑事责任。 但是，在没有明确证据证明驾驶人有故意犯罪的情况下，可以追究其他人的法律责任，比如机动车所有人或者管理人。 因此，具体到您的案例中，如果能够提供足够的证据证明货车司机存在过错，那么有可能被追究相应的法律责任；如果无法证明货车司机有过错，而驾驶人也不存在任何违法行车行为，那么则可能会推定为意外事件，由对方承担全部责任。需要注意的是，具体的判决结果将取决于法院的具体审理过程和相关证据的收集情况。