在您的情况下，您需要考虑几个因素来确定何时开始启动诉讼。首先，请确保您已经了解了对方的保险公司的赔偿政策，并且知道如何收集和准备所需的证据。 如果您的案件涉及交通事故，通常情况下，从事故发生之日起的三年内，您有权向法院提起诉讼。但是，在某些情况下，例如被告有欺诈行为或存在其他可能导致诉讼时效中断的因素时，该期限可能会延长。 在您的案例中，如果您认为对方的行为构成犯罪（如故意撞人），并且您的事故发生在3年内，那么您可以立即向法院提起诉讼。然而，如果没有明确的法律规定或者相关法律法规允许延迟诉讼，则建议您尽快采取行动以保护自己的权益。 请注意，我无法提供具体的法律意见，因为这可能受到许多因素的影响，包括但不限于您所在的地区、您所在国家的法律体系以及案件的具体细节等。因此，强烈建议您寻求专业的法律帮助，以便获得准确的法律建议。