在交通事故中，如果一方是全责，则保险公司通常会按照法律规定支付相应的赔偿金。对于伤残等级的鉴定，通常是由专业的医疗机构或司法鉴定机构进行。 在您的情况下，如果您已经进行了自己的伤残鉴定，并且得到了一个十级伤残的结论，那么您可以根据这个结果来要求保险公司赔付相关的损失和费用。 但是需要注意的是，在处理此类案件时，最好能够寻求专业的法律意见，以便更好地维护自身的权益。同时，也建议您保留好所有的相关证据，包括事故现场的照片、医疗证明等，以备不时之需。