你好。根据法律规定，如果你的父亲去世后，你和你的母亲都是他的法定继承人，因此有权继承他留下的债务，并承担偿还义务。但是，你需要先确认你父亲的债务是否已经全部清偿完毕，以及是否有其他债权人对债务主张权利的情况。如果债务已经全部清偿完毕，或者没有其他债权人的权利主张，那么你们就有权继承他的遗产并偿还债务。否则，需要根据具体情况来确定是否可以继承债务。