我爸对孩子不担负赡养责任，同时不愿意挣钱经常和别人借钱（并没有告诉我妈），且在和我妈结婚后有出轨行为。夫妻感情破裂，我妈在外工作养活这个家，我爸因为疾病（自认为）不工作，我妈想和他离婚，但他不同意，双方僵持，我妈就不再给他钱了，近期，我爸那边向法院起诉我妈不给他赡养费，这种情况该怎么办，怎样能成功离婚呢