在没有离婚的情况下，您可以向法院提起诉讼请求探望权。如果您认为对方已经侵犯了孩子的权利和利益，可以考虑通过法律途径来保护孩子的权益。关于您提到的对方失踪的情况，建议及时联系当地的警方或安全机构寻求帮助，并且保留好相关的证据材料，以便于日后处理相关事宜。同时，也可以考虑与孩子建立联系的方式，比如使用视频通话等技术手段，以确保孩子的安全和健康。