首先，根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，“盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。” 在您的情况下，如果他人将车辆遗留在某地且无人看管，您有权占有该车辆。然而，在这种情况下，您应当确保车辆的安全和完好性，并尽快联系所有人或向相关机构报告情况。 如果您已经知道或应当知道该车辆的所有权人是谁，并且非法占有该车辆，这可能构成侵占罪。根据《中华人民共和国刑法》第三百九十七条的规定。“以非法占有为目的，将代为保管的他人财物或者其他遗忘物、埋藏物占为已有，数额较大，拒不退还的，依照本法第二百七十条的规定定罪处罚。” 因此，在您的情况下，您是否能够合法占有该车辆取决于是否符合上述法律规定。建议您仔细评估自己的行为并寻求专业的法律意见。