尊敬的律师们: 我的家人年前骑摩托车与骄车相撞，被永泰司法鉴定所鉴定为脑十级伤残。对方有车险，保险公司说伤残鉴定有问题需要调查。可却迟迟不给通知，打电话问保险公司，保险公司业务员还不耐烦，说要慢慢调查，你要是等不急就去法院起诉。请问:这种情况能起诉吗？起诉谁？