如果您朋友想要恢复对孩子的抚养权，并且被告方（即有小孩的父亲）不同意，那么他可以考虑以下几种可能的法律程序。 起诉离婚。如果双方同意离婚，但孩子由父亲抚养，母亲不愿意，或者认为孩子应该与母亲一起生活，则可以考虑提起离婚诉讼。在离婚诉讼中，法院可能会判决孩子归母亲抚养。 申请变更抚养权。如果被告坚持不让原告抚养孩子，而原告希望改变这种状态，可以通过申请变更抚养权来实现。这通常需要证明被告不符合孩子的最佳利益条件。 通过法律途径解决争议。如果上述两种方法都无法解决问题，那么原告可以寻求法律帮助，如聘请律师代理诉讼或调解，以解决争议并争取自己的权益。 无论选择哪种方式，建议尽快采取行动，因为时间越长，情况越复杂，解决起来就越困难。同时，为了维护家庭和谐和社会秩序，应当尽量避免不必要的纠纷。如果涉及未成年人的抚养权问题，应尽可能尊重其意愿和成长环境，保护其合法权益。