您好！根据您提供的信息，如果您是合法驾驶车辆，并且没有违反交通规则或法律法规的行为，那么您的行为应当被视为合法的。因此，在这种情况下，您可能不需要承担任何法律责任。 然而，如果对方骑摩托车时未佩戴安全头盔或其他必要的安全装备，或者存在其他违法行为导致事故的发生，则可能需要对对方进行赔偿。在这种情况下，您是否有过错？ 建议您尽快联系当地警方和保险公司，以便了解具体情况并获得适当的法律帮助和支持。同时，请确保遵守所有交通法规，以避免类似情况再次发生。