您好，根据法律规定，您和您的朋友在事故中扮演了次要角色，即不是直接导致受害人死亡的主要原因。同时，你们已经积极采取了必要的救援措施，并且没有主观故意或者过失行为，因此不应当承担刑事责任。但是，如果警方认为你们的行为对事故的处理有影响，则可能会被要求提供证词或配合调查。 此外，由于这是一起意外事件，双方可以协商解决赔偿事宜。如果您需要进一步的帮助，请及时联系专业的法律顾问进行咨询。