6年前，我在家门口被三个人强行带上车还打了几下，车上把我手机拿走，叫我写了一张69万的借条，开了50分钟左右到了平水山里面，进行毒打，为首的还拿出刀来恐吓叫我打电话叫人送钱（当时久他30万），当时我打电话给二个朋友和他们说了这个事，一个朋友承但了30万，一个朋友但保15万我自己答应还24万，然后把我送回去〈5个小时〉这个钱一年全部付清，事各6年了，现在可以报警吗，