在这种情况下，您需要采取法律行动来保护自己的权益。首先，您已经报警是一个正确的步骤，但既然警察调解失败，您需要通过法律途径来解决这个问题。 您应该找一位擅长处理财产纠纷的律师，特别是有处理车辆抵押和所有权问题经验的律师。律师会帮助您准备诉讼文件，包括起诉状、证据清单等，并代表您在法庭上提出诉求。 在法庭上，您需要证明车辆是您的财产，并且您的朋友未经您的同意就将车辆抵押。这可能包括车辆登记证书、购车发票、保险单据等证明文件。同时，您也需要证明您的朋友没有权利将您的车辆抵押给第三方。 如果法院判决支持您的诉求，您可能需要通过执行程序来取回您的车辆。这可能涉及到与抵押公司协商或者通过法律程序强制执行。 请注意，这个过程可能需要一些时间，并且可能涉及一定的法律费用。但为了保护您的财产权益，这是必要的步骤。建议您尽快联系律师，开始准备相关法律行动。