4月22日发生交通事故，一个57岁大爷开电瓶车撞上我的轿车由于没有装行车记录仪恰巧路段的监控又是个盲区，现在对方律师让我们认全责说不要我们出任何钱，只要我们签了协议就找保险公司打官司，现在我们还没认全责车子还扣押在交通队，请问像这种情况我们要认全责吗？