根据《道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。在您的案件中，您作为主要责任方，应当先承担相应的赔偿责任。 至于是否需要对对方进行伤残鉴定以及保险公司是否会赔付，这取决于相关法律法规及合同约定。如果您认为自己有权利获得赔偿，请尽快联系专业的法律顾问或律师事务所，以便了解具体的法律规定和可能的赔偿方案。同时，您可以考虑通过诉讼途径解决此事，以确保自己的合法权益得到保护。