您好！根据您提供的信息，您和您的丈夫在交通事故中受到了伤害，并且对方驾驶员承担了全部责任。您提到的医药费由您和您丈夫自行垫付，而保险公司赔付金额较低，不足以弥补您的损失。 关于是否能胜诉，这取决于许多因素，包括事故的责任分配、双方的过错程度以及保险公司是否履行了相应的保险义务等。如果您认为对方的行为构成了严重的过失或违法行为，您可以考虑向法院提起诉讼，要求对方承担相应的赔偿责任。此外，您还可以寻求法律援助，以帮助您更好地了解自己的权利和义务，并为可能的诉讼做好准备。 至于对方母亲拒绝支付赔偿金的问题，您可以尝试与对方进行协商，争取得到更多的补偿。同时，也可以考虑通过调解或者仲裁等方式来解决纠纷。最终，能否获得满意的赔偿结果，还需要您和对方进行充分的沟通和协商。希望我的回答能够对您有所帮助。