首先，根据我国婚姻法的规定，夫妻双方在离婚时可以协商决定孩子的抚养权归属。如果双方同意将孩子归一方抚养，则另一方需要支付相应的抚养费。 其次，关于车辆的问题，根据法律规定，一方通过赠与、继承等方式取得的车辆属于个人财产，不纳入共同财产范围。因此，在没有明确约定的情况下，该车辆应视为你的个人财产，你有权要求对方支付相应的补偿金或折价赔偿。 再次，考虑到您目前的情况和孩子的需求，建议尽快寻求专业的心理咨询师的帮助，以帮助您处理当前的家庭关系问题，并考虑如何更好地照顾您的孩子。同时，您可以考虑聘请一位经验丰富的法律顾问来协助您的离婚事宜，以便更全面地了解相关法律法规和可能存在的风险。