您好，根据我国法律规定，房屋买卖合同自双方当事人签字盖章时生效。因此，您爷爷与您奶奶之间的房屋买卖合同已经成立并生效。如果您的爷爷想要收回该房屋，则需要取得对方的同意，并且必须按照合同约定履行相应的义务。如果您对房屋有权利主张，请及时向法院提起诉讼。