根据法律规定，您在收到法院的传票后有义务参加庭审。如果您没有按时参加庭审，这将被视为撤回诉讼，您的案件将被撤销，并且您可能需要重新提起诉讼。关于何时可以起诉，具体取决于当地的法律程序和具体情况。通常情况下，如果一方提出离婚请求并提供了充分的理由和支持证据，另一方必须回应。如果双方同意离婚，他们可以在调解下达成协议或由法官作出裁决。至于能否聘请律师代表自己，答案是肯定的。律师可以帮助您了解法律程序，提供法律建议，甚至可能参与谈判以帮助达成离婚协议。此外，在某些情况下，律师可能会代理您进行法庭辩论。对于孩子的抚养权，如果双方能够协商一致，则可以直接通过调解达成协议。如果无法达成一致，法院将根据实际情况作出裁决。对于财产分割，如果双方同意，可以通过调解达成协议。如果无法达成一致，法院将根据实际情况作出裁决。请注意，这些信息仅供参考，具体的法律适用应根据当地法律法规和具体情况来确定。