根据我国《治安管理处罚法》第四十四条的规定，猥亵他人的，或者在公共场所故意裸露身体，情节恶劣的，处五日以上十日以下拘留；猥亵智力残疾人、精神病人、不满十四周岁的人或者有其他严重情节的，处十日以上十五日以下拘留。据此可知，行为人故意在公共场所裸露身体的，社会影响极为恶劣，应给予处罚。这里所讲的“公共场所”主要是指街道、体育场、公共交通工具等场所。大爷在公共场合裸上半身不算。