根据《中华人民共和国民法典》的规定，父母对子女的抚养义务是无条件的。如果您的孩子与您共同生活，并且您愿意承担抚养责任，那么您可以要求法院判决您的孩子由您抚养。 然而，在这种情况下，考虑到孩子的年龄和健康状况，以及爷爷奶奶的照顾能力，可能需要考虑其他因素来决定孩子的最佳利益。例如，您是否有稳定的收入来源，是否有足够的经济能力和精力来提供全面的照顾？此外，您是否愿意接受更多的教育或医疗保健方面的支出？ 在任何情况下，建议您寻求专业的法律帮助，以便更好地了解您的权利和义务，并做出最合适的决策。