在处理涉及子女抚养权的案件时，需要考虑到多个因素。首先，您提到的情况可能涉及到父母对孩子的共同照顾义务，以及法院判决的具体情况。其次，如果您的姐姐想要恢复抚养权，并且对方家庭不让她见到孩子，这可能会增加她实现这一目标的难度。 关于能否变更抚养权，通常情况下，一方可以向法院申请变更抚养权的情形包括但不限于。双方关系恶化、一方有虐待、遗弃或不履行抚养义务的行为；或者，由于某种特殊原因，如医疗状况、就业变化等，导致抚养权方的生活条件发生变化。 对于您提到的情况，建议您详细分析相关法律规定和证据材料，以确定是否有可能通过诉讼途径解决这个问题。同时，也可以考虑与对方进行协商，尝试达成一个有利于孩子的解决方案。如果协商失败，那么可能需要采取进一步的法律行动，如起诉请求法院改变抚养权归属。 请注意，上述信息仅供参考，具体法律问题应由专业的律师提供详尽的解答和指导。如果您需要帮助，请寻求专业法律意见。