如果您的车辆被您合法地取走，并且您已经支付了所有相关费用（包括但不限于利息和罚款），那么您可以向银行提出以下请求。 您有权要求立即归还贷款本金和利息。 如果您能够证明自己是正当的借款人并且没有恶意逃债行为，银行应该考虑在适当的情况下减免部分或全部剩余债务。 银行可能需要提供一份正式的声明，证明他们已将您的车辆从他们的记录中删除，并且不会采取进一步行动来追讨这笔欠款。这通常需要通过书面形式进行。 如果您无法偿还剩余债务，请与银行讨论其他还款计划，例如分期付款或延长还款期限等。 请注意，在处理此类情况时，重要的是要保留所有相关的文件和通信记录以支持您的主张。同时，建议您寻求专业的法律帮助来确保自己的权益得到充分保护。