根据法律规定，未成年人在未取得机动车驾驶证的情况下驾驶机动车辆发生事故，并且没有采取必要的安全措施或者违反道路交通规则导致交通事故的，应当承担相应的法律责任。在本案例中，由于未成年人没有驾照，因此其行为属于违法行为。 关于赔偿的问题，需要具体情况具体分析。如果该事故是由其他原因引起的，比如道路状况不佳、天气恶劣等，则可能无法完全归咎于未成年人。此外，如果该事故是因为未成年人的行为直接导致的，那么其家庭成员有义务为其子女提供经济支持，以补偿因事故带来的经济损失。 综上所述，建议您与相关部门沟通，了解具体的赔偿标准和流程，以便更好地维护自己的权益。同时，也提醒您加强对未成年人交通安全教育的重要性，确保他们能够安全出行。