孩子的抚养权变更需要满足一定的条件和程序。一般来说，如果父母之间的矛盾已经无法解决，或者一方存在不适宜抚养子女的情况（如犯罪记录、健康状况等），法院可能会考虑变更孩子的抚养权。 在决定是否变更孩子抚养权时，除了双方的同意外，还需要考虑以下几个因素。 孩子的成长环境。包括生活环境、教育方式以及与父母相处的方式等。 双方的经济能力。包括收入水平、工作稳定性等因素。 父母的性格特点。包括性格稳定度、沟通能力等。 未来的教育需求。考虑到孩子的未来教育和发展需求，如学校选择、兴趣培养等。 因此，虽然双方签字可以作为变更孩子抚养权的一个步骤，但最终的决定应该由法院根据上述因素进行综合评估后做出。在实践中，法院通常会要求双方提供更多的证明材料以支持自己的主张，并可能对相关情况进行调查核实。