您好！如果您认为对方的保险责任已经完全覆盖了事故损失，并且您有证据证明对方存在过错，那么您可以考虑向法院提起诉讼。在准备诉讼时，建议您收集以下证据。 事故发生时的照片或视频； 交通警察出具的事故认定书； 医疗费用收据和发票； 损失物品的价值评估报告。 同时，如果对方对您的主张提出异议，您可以考虑聘请一位专业的律师来帮助您进行辩护。律师可以帮助您了解自己的权利和义务，并制定最佳的诉讼策略。 请记住，在任何情况下，请务必确保遵守当地的法律法规，并与法律顾问保持良好的沟通。希望这些建议能够帮助到您。