您好！如果车辆的挂靠公司在您与他人签订合同前已经存在，并且您没有证据证明该挂靠公司的行为违反了相关法律规定，则通常情况下，您有权要求挂靠公司按照合同约定承担相应的责任。然而，具体是否需要起诉和如何起诉，还需要根据实际情况来确定。建议您详细咨询专业的法律顾问或律师，以获得更准确的法律意见。