《中华人民共和国道路交通安全法》第八十九条规定。“行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款；非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。”因此，如果您要求他人移动车辆以避免交通违法行为（如违章停车），并索要费用，这可能构成敲诈勒索罪。如果对方不配合或拒付费用，则您应寻求警方的帮助，并及时向法院提起诉讼，依法维护自己的权益。