您所描述的情况可能涉及性骚扰或侵犯他人隐私等违法行为。如果您的朋友和他女朋友发生了一次不恰当的接触，并且他的父母知道此事后要求处理，那么这种情况可能会涉及到法律问题。 首先，根据我国《刑法》第二百三十六条的规定，故意伤害他人身体的行为构成犯罪，其中包括强奸罪。因此，如果您的朋友和他的女朋友之间的行为是出于自愿并且没有违反道德规范，则可能不会构成犯罪。然而，如果他们的行为是出于强制或其他不当动机，则可能构成犯罪。 其次，根据《治安管理处罚法》第四十二条的规定，猥亵他人或者以其他方法对他人进行侮辱、诽谤、恐吓或者威胁的，处五日以上十日以下拘留；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留。因此，如果您的朋友和他的女朋友之间发生了不适当的行为，他们也可能面临被公安机关采取治安措施的风险。 综上所述，建议您尽快联系专业的法律顾问，了解具体情况并寻求合适的解决方案。同时，也要注意保护好自己的权益，避免不必要的麻烦。