在您的情况下，根据我国法律规定，您和您的配偶可以协议离婚，并且双方应当尊重对方的意愿。如果您认为自己的权益受到侵害，您可以向人民法院提起离婚诉讼，但需要注意的是，离婚诉讼必须满足一定的条件才能得到法院的支持。 首先，您需要证明自己与被告之间的感情已经破裂，无法再维持夫妻关系。这通常可以通过提供证据来实现，比如您提供的关于您遭受暴力以及因此影响孩子的证据。 其次，您需要证明您的财产属于您个人所有或属于夫妻共同财产。对于您提到的房屋和车辆，如果它们属于您个人所有的部分，那么您有权要求分割。但是，如果这些财产属于夫妻共同财产的一部分，您可能需要考虑如何分配这部分财产。 最后，您还需要考虑如何处理孩子的抚养权问题。如果您的孩子由一方抚养，另一方可能需要支付抚养费。 请注意，上述信息仅供参考，具体细节可能会因地区和具体情况而有所不同。在做出任何决定之前，建议您寻求专业的法律意见。