您好，我咨询一下关于房屋遗产的问题。我父母于1984年结婚，1994年离异，我9岁妹妹4岁被判给母亲生活。期间父亲再娶又生一个男孩，也已离婚，随他母亲生活。但在2006年父亲病故(当时我爷爷还在世)，留下村里的一套平房，由我大伯看管。2017年春天，现已盖了两栋三层楼房。我大伯不想给我们这些房，我想问的是:我们怎样才能以公平公正的途径要回属于我们的财产