交通事故，我是车主，在丁子路口正常绿灯左转，路人下公交车，一路看手机横穿马路，红灯，未走斑马线，现病人住院，我方已垫付二万五，这种情况一般会定什么责，怎么做能尽量做到更好解决事情？如果一次性解决需什么？一次性解决会有什么后遗麻烦吗？