在道路上驾驶机动车时发生刮擦、碰撞等交通事故，并不一定会构成交通肇事罪或逃逸。根据《中华人民共和国刑法》规定，只有在行为人明知发生了交通事故，故意逃避责任的行为才可能被追究刑事责任。 如果仅是轻微的刮擦或者碰撞，并且没有造成人员伤亡或其他严重的后果，通常情况下不会导致刑事处罚。在这种情况下，您需要尽快报警并配合警方调查，以便了解事故情况和责任划分。同时，您也可以考虑与对方协商处理赔偿事宜，以避免纠纷升级为刑事案件。 如果您确实认为自己存在逃逸嫌疑，应当及时联系警方报案，并如实陈述事故经过。在警方进行初步调查后，会根据现场证据和目击者的描述来判断是否属于逃逸行为。如果确有逃逸行为，那么可能会面临相应的法律制裁，包括罚款、扣分、甚至可能的刑事处罚。 请注意，以上信息仅供参考，具体情况请咨询专业的法律顾问或依据当地法律法规进行分析。