公安民警酒驾后没有造成任何伤害的能否不予处理？家人大概16:00左右聚餐喝了白酒后回家休息，晚上20:00以后开车行驶200米左右被交警发现酒精含量160，故带去医院抽血检查为170，驾驶期间还在小区附近没有造成任何伤害，认罪态度好，也积极配合相关部门负责人进行调查，现在能否免予刑事责任？