根据您的描述，您爷爷与公交车司机发生了肢体冲突，并被司机踢了一脚。这种行为显然是不合理的，侵犯了您爷爷的人身安全和尊严。 如果您认为司机的行为构成侵权或违法，您可以考虑采取以下措施。 寻求医疗帮助。建议您爷爷立即就医，检查身体是否有受伤。 向当地公安机关报案。向当地公安机关报警，记录下司机的信息和其他相关证据，以便后续处理。 联系公共交通公司投诉。向当地公共交通公司投诉司机的行为，并要求公司对此事件进行调查和处理。 咨询律师。考虑到此事可能涉及到交通法规或其他法律规定，建议您联系专业的律师进行咨询，以获取更具体的法律建议和指导。 同时，您也可以尝试与司机取得联系，表达您的不满和请求解决问题。但是，请注意保持冷静和理性，避免激化矛盾。 请注意，以上信息仅供参考，具体情况需要依据实际情况来判断。希望您能够尽快解决这个问题，保障自己的合法权益。