在小区里，对方车停在道路上，本人骑三轮车，车上拉许多纸箱，不小心把车刮了，但当时并未查觉以为没刮到就走了，第二天车主经过调录像，报交通执法大队以逃逸报的，警察找到我，我第一时间到了执法大队，与车主达成谅解，负责修车，车主也不再追究其他责任，警察说会有书面警告，该警告会留案底吗，会影响个人诚信吗能改成口头警告吗，由于我当时并不知晓算逃逸吗，以为没碰到他车，