您好！根据您的描述，您与对方之间存在借款关系，并且已偿还了部分款项。但是，对方至今未归还剩余款项，您可以通过以下几种方式来解决。 要求对方立即还款。您可以直接向对方发出书面通知，要求其在一定期限内履行还款义务。 采取法律手段追偿。如果对方拒绝还款或拖延还款，您可以考虑通过诉讼途径解决问题。在起诉前，可以先尝试与对方进行协商，以达成和解协议。 请求法院强制执行。如果对方仍然拒绝还款，您可以请求法院对被告财产进行查封、扣押等措施，以实现债权人的权益。 同时，如果您认为对方签署的车辆抵押合同是无效的，建议您尽快聘请专业的律师进行审查，确保自己的合法权益不受损害。希望这些建议能够帮助到您。