你好，我借款23万给朋友，至今五年，曾承诺三分利息，但是他遵守承诺大约一年时间，期间他把一辆小轿车抵押给我，但是车是他妹夫的名字，而且车还有贷款。现在我想起诉他为诈骗？可以吗？