您好！根据法律规定，您有权要求法院判决离婚并争取孩子的抚养权。如果您想保留现有的房产和车辆，并且希望孩子归您抚养，可以考虑通过调解或诉讼方式来实现您的愿望。同时，为了维护家庭稳定和社会和谐，建议双方冷静沟通，寻求妥协解决方案。如果需要进一步的法律帮助，请联系专业的法律顾问。