您好，根据您的描述，您与商铺主之间的纠纷可能涉及到了侵权和恐吓行为。首先，根据我国《民法典》等相关法律规定，禁止在人行道上的非机动车停放线上停放车辆，因为这可能会妨碍其他人的通行。因此，如果您的车确实停放在了商铺门口的人行道上的非机动车停车线上，那么您有权要求商铺主移走您的车辆。 其次，关于商铺主威胁您不要在他们家门口停车的问题，这种行为属于违法行为。根据《治安管理处罚法》等相关法律法规，公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人，情节较重的，处五日以上十日以下拘留，并处五百元以上一千元以下罚款；情节严重的，处十日以上十五日以下拘留，并处五百元以上一千元以下罚款。因此，建议您向公安机关报案，由警方依法进行处理。 最后，如果您认为商铺主的行为已经构成犯罪，您可以考虑报警处理。同时，也可以通过法律途径来维护自己的合法权益，例如提起民事诉讼或申请行政复议等。 希望我的回答能够帮助到您，如果有任何疑问，请随时联系我。