当事人被扣留24小时后释放，但个人物品如车辆和手机仍被扣押，这种情况下，首先需要了解扣押的法律依据和程序是否合法。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》，公安机关在侦查过程中，可以依法扣押与案件有关的物品，但必须遵循法定程序。 当事人可以采取以下步骤： 1. 向公安机关索要扣押物品的书面通知，了解扣押的具体原因和法律依据。 2. 如果认为扣押没有合法依据或程序不当，可以向公安机关提出异议，要求返还物品。 3. 如果公安机关不予返还，可以向上级公安机关或者人民检察院投诉或申诉。 4. 必要时，可以寻求律师的帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。 在整个过程中，保持沟通的礼貌和理性，确保自己的行为符合法律规定，避免采取过激行为。如果扣押行为确实违法，当事人有权要求返还物品并可能获得相应的赔偿。