运输合同，东莞17年6.10签订合同，东莞到北京，17年6.13日货物安全到达北京卸货，收货人签收。东莞签合同一方一直以各种理由拒绝付运费5800元。请问，我这运费该怎么要回，可以委托律师全权代理吗？现在我有双方签下的运输合同，收货人签收单。