根据您提供的信息，如果您在2015年12月向银行借款40万元，并且没有约定还款期限，那么按照法律规定，您的债权人有权随时要求您偿还该笔款项。虽然您已经承诺每年还款5000元，但这并不构成免除债务的合法理由。因此，建议尽快与债权人协商还款事宜，以便避免可能产生的法律风险和经济负担。同时，您可以考虑寻求专业的法律帮助来保护自己的权益。