您的情况听起来非常困难和复杂，建议您寻求专业的法律帮助来处理这个问题。首先，您可以考虑向当地的法律援助机构或律师事务所咨询，他们可以为您提供更具体的法律建议，并可能提供免费的咨询服务。 其次，考虑到孩子的利益，您可能需要采取一些行动来保护他们的权益。例如，您可以通过法院申请子女抚养权变更，要求法院判决您的孩子由您一人抚养。此外，如果您的家庭成员对您的安全构成威胁，您可以考虑报警并请求警方介入。 最后，您也可以考虑聘请一位经验丰富的法律顾问来代表您在法庭上进行辩护。这样可以帮助您更好地了解自己的权利和义务，并确保您的合法权益得到保障。 记住，在面对这样的挑战时，保持冷静和理智是非常重要的。希望这些建议能帮到您，但请记得，在做出任何决定之前，请务必咨询专业人士的意见。