首先，根据您提供的信息，您的同伴在遇到车辆时受到了伤害，并且车辆可能因碰撞而造成了轻微的擦伤或刮痕。在这种情况下，如果车辆没有明显的碰撞痕迹或者证据表明其参与事故，那么它可能会被认定为非故意行为者。 关于交通部门对案件的处理，他们通常会使用证据和目击者的陈述来支持他们的决定。在您的案例中，目击者的描述和现场的照片可以作为有力的证据来支持您的观点。 至于司法程序中的证据收集，如果您认为自己的权益受到损害，您可以选择向法院提起民事诉讼。在这个过程中，您可以提交相关文件和证据来证明自己的主张，同时也可以要求对方赔偿损失。 另外，如果需要进行专业的鉴定，例如DNA检测，这些费用可能会非常高昂。在这种情况下，您可以考虑寻求政府资助或者其他途径来减轻经济负担。 最后，请记住，在任何法律纠纷中，保持冷静并遵守法律规定是非常重要的。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时联系专业法律顾问。