在交通事故中，如果对方是环卫工人且无力垫付医药费，您可以采取以下措施： 1. **报警**：首先确保已经报警，由警方介入调查事故责任。 2. **保险理赔**：如果您有车辆保险，可以联系保险公司进行理赔。根据保险条款，保险公司可能会承担部分或全部医疗费用。 3. **责任方赔偿**：如果环卫工人负有事故责任，您可以要求其赔偿。如果对方无力支付，您可以依法提起民事诉讼，要求法院判决赔偿。 4. **社会救助**：如果环卫工人属于低收入群体，您可以咨询当地民政部门或慈善机构，看是否有可能获得社会救助。 5. **法律援助**：如果您的经济状况也不允许您支付医药费，可以申请法律援助，寻求专业律师的帮助。 6. **协商解决**：尝试与环卫工人或其雇主协商，看是否能够达成一种双方都能接受的赔偿方案。 7. **工伤认定**：如果环卫工人是在执行工作职责时发生的事故，可能属于工伤，您可以咨询相关部门，了解是否可以按照工伤保险程序进行处理。 请注意，每个案件的具体情况不同，处理方式也会有所差异。建议在处理此类问题时，咨询专业律师获取具体法律意见。