我爸有两个姐姐和两个哥哥，但是我爷爷一直在我家，在我六岁的时候爷爷得了脑血栓，后来也一直是我家照顾。起初我爷爷可以自己去卫生间，吃饭，随着年龄增长需要人伺候排便，一直到去年年初我爷爷病了之后卧床了。生活不能自理。麻烦一下，我想问问这么多年其他儿女不管不顾，我有权起诉吗。谢谢