根据您提供的情况，您拥有借条和担保人的签字及指印，这为您追讨债务提供了法律依据。首先，您可以尝试通过书面形式向借款人发出催款通知，明确告知其逾期情况和还款期限。如果借款人仍然不回应或不还款，您可以依据借条向法院提起民事诉讼，要求借款人归还借款及可能产生的逾期利息。 在诉讼过程中，您可以将担保人作为共同被告，要求其承担相应的担保责任。如果借条中有约定利息，您可以一并要求支付逾期利息。在准备诉讼材料时，确保您的借条清晰、完整，且有法律效力。同时，收集好所有与借款有关的证据，如转账记录、通讯记录等，以支持您的诉讼请求。 建议您在采取法律行动前咨询专业律师，以确保您的权益得到充分保护，并了解可能涉及的法律程序和费用。如果债务金额较大或情况复杂，聘请律师代理诉讼可能是一个明智的选择。